Autode juhtimine-By-Traadiga (SBW)|Koostis, põhimõte ja omadused
Autotööstusjuhtige-traadiga-(SBW) süsteem koosneb kolmest põhikomponendist: roolisõlmest, rooliseadmest ja peamisest elektroonilisest juhtplokist (ECU), samuti abisüsteemidest, sealhulgas automaatsest rikete ennetussüsteemist ja toitesüsteemist.
Ülevaade
Autode{0}}juhtmega -juhtimise (SBW) süsteem koosneb kolmest põhikomponendist: roolisõlmest, rooliseadmest ja peamisest ECU-st ning abisüsteemidest, nagu automaatne rikete vältimise süsteem ja toiteallikas.
Roolikomplekt sisaldab rooliratast, rooli nurga andurit, pöördemomendi andurit ja rooliratta tagasipöördemomendi mootorit. Selle põhiülesanne on teisendada juhi roolimiskavatsus (mõõtes rooliratta kaldenurka) digitaalseteks signaalideks ja edastada need peamisse ECU-sse. Samal ajal võtab see peamise ECU-lt vastu pöördemomendi signaale, et tekitada rooliratta tagasipöördemoment, pakkudes juhile vastavat teavet tee tunnetusest. Rooliajamisõlm sisaldab muu hulgas esiratta nurgaandurit, rooliajami mootorit, roolimootori kontrollerit ja esiratta roolimiskomponente. See võtab vastu käsud peamisest ECU-st ja juhib roolirataste pöörlemist roolimootori kontrolleri kaudu, et realiseerida juhi juhtimiskavatsusi.
Peamine ECU analüüsib ja töötleb kogutud signaale sõiduki liikumisoleku kindlakstegemiseks ning saadab juhised rooli tagastusmomendi mootorile ja rooli täitmismootorile nende töö juhtimiseks. See tagab sõiduki optimaalse reaktsiooni kõikides töötingimustes, vähendades juhi vajadust kompenseerida muutusi sõiduki juhtimisomadustes kiirusega ja kergendades juhi koormust. Lisaks saab kontroller tuvastada juhi kasutusjuhised ja otsustada, kas roolimine on praeguses olekus mõistlik. Kui sõiduk on ebastabiilses olekus või juht annab vale juhise, blokeerib SBW-süsteem vale roolimise ja teostab automaatselt stabiilsuskontrolli, et taastada sõiduk võimalikult kiiresti stabiilsesse olekusse.
Automaatne tõrkeennetussüsteem on SBW-süsteemi ülioluline moodul, mis sisaldab mitmeid jälgimis- ja rakendusalgoritme. See reageerib erinevatele tõrketüüpidele ja tasemetele vastavate töötlemismeetmetega, et säilitada sõiduki normaalne juhtimine maksimaalsel määral. Sõidukite ohutus ühe enimkasutatava transpordivahendina peab olema kõigi uuringute esmatähtis ja aluseks. Seetõttu on automaatne rikete tuvastamine ja töötlemine SBW-süsteemi kõige olulisemate komponentide hulgas. See võtab kasutusele range rikete tuvastamise ja töötlemise loogika, et veelgi parandada sõiduki ohutust.
Toitesüsteem vastutab kontrolleri, kahe täitmismootori ja muude{0}}sõidukite elektriseadmete toiteallika eest. Ainuüksi esiratta kaldenurga täitemootori maksimaalne võimsus jääb vahemikku 500W kuni 800W ning koos teiste sõidukil olevate elektroonikaseadmetega on toiteallikal arvestatav koormus. Seetõttu on elektrivõrgu stabiilse töö tagamiseks suure koormuse korral eriti oluline toiteallika jõudlus.
Tööpõhimõte
Sõiduki roolisüsteem on võtmekomponent, mis määrab sõiduki aktiivse ohutuse. Traditsiooniline auto roolisüsteem on mehaaniline süsteem: juht manipuleerib rooliga ja rooli liikumine edastatakse rooliratastele läbi rooliseadme ja mitme hoovastiku. Autode SBW-süsteem kõrvaldab mehaanilise ühenduse rooli ja roolirataste vahel, realiseerides juhtimise täielikult elektrienergia abil. See vabaneb traditsiooniliste roolisüsteemide erinevatest piirangutest, võimaldades nii jõuülekande karakteristikuid kui ka sõiduki juhtimise nurgaülekande karakteristikuid vabalt kujundada. See annab piiramatud võimalused sõidukite roolimisomaduste kujundamisse ja kujutab endast suurt uuendust autode roolisüsteemides.
Autode SBW-süsteemi tööpõhimõte on järgmine: andurid tuvastavad juhi juhtimisandmed, mis seejärel edastatakse andmesiini kaudu{0}}sõiduki ECU-sse ja tagasisidekäsklused saadakse rooli juhtimissüsteemist. Rooli juhtimissüsteem saab ka juhi juhtimisjuhised rooli juhtimismehhanismilt ja rataste olekuteavet roolisüsteemist, käsutades seeläbi kogu roolisüsteemi liikumist. Roolisüsteem juhib rattaid vajaliku nurga alla pööramiseks ning suunab ratta kaldenurga ja pöördemomendi tagasi süsteemi teistele osadele, näiteks rooli juhtimismehhanismile, et pakkuda juhile teetunnetust. Selle teetunnetuse intensiivsust saab vastavalt erinevatele tingimustele juhtida rooli juhtimissüsteemiga.
Omadused
Täiustatud sõiduki turvalisus Mehaaniliste ühenduste, nagu roolisammas, eemaldamine väldib täielikult juhi vigastusi roolisambast kokkupõrke korral. Nutikas ECU hindab juhi töö ratsionaalsust sõiduki sõiduseisundi põhjal ja teeb vastavad kohandused. Kui sõiduk on ekstreemsetes töötingimustes, saab see automaatselt kontrollida sõiduki stabiilsuskontrolli.
Paremad sõiduomadused ja manööverdusvõime Roolisuhet (rooliratta kaldenurga ja ratta kaldenurga suhet) reguleeritakse dünaamiliselt sõiduki kiiruse, veojõukontrolli ja muude asjakohaste parameetrite alusel. Väikestel kiirustel vähendab madal roolimisaste pööramiseks või parkimiseks vajalikku rooli pöördenurka; suurtel kiirustel tagab suurem roolisuhe parema sirge{1}}sõidutulemuse.
Optimeeritud juhi teetunne Kuna rooli ja roolirataste vahel puudub mehaaniline ühendus, luuakse juhi "teetunnetus" simulatsiooni abil. Süsteem saab signaalidest eraldada teavet, mis peegeldab kõige paremini sõiduki tegelikku sõiduseisu ja teeolusid, ning kasutada seda rooliratta tagasipöördemomendi juhtmuutujana. See tagab, et rool annab juhile ainult kasulikku teavet, pakkudes nii realistlikumat teetunnetust.
Koosseis
Sisuliselt ajuhtimine-juhtmesüsteemiga-koosneb kahest põhikomponendist: roolimoodulist (tuntud ka kui rooliajam) ja roolimoodulist (tuntud ka kui rattaajam). Roolimoodul on paigaldatud ülemisele roolisambale ja sisaldab traditsioonilist rooliratast, andureid, mis tuvastavad roolinurga, roolijõu või roolipöördemomendi, ning elektrimootorit, mis tekitab juhile sobiva roolitunnetuse.